8月17日，世界人形机器人运动会圆满闭幕，经过三天激烈的角逐，产生了26枚金牌，为全球观众呈现了一场前所未有的科技与体育融合的视觉盛宴。在这场盛会背后离不开组委会多方赛事保障。全球首个以人形机器人为参赛主体的综合性运动会，来自五大洲16个国家的280支队伍共有500余机器人参与这场大会，那么，首届人形机机器人运动会赛事规则如何制定？裁判如何执裁等？新京报贝壳财经作为世界人形机器人运动会官方合作伙伴，正式推出“赛事保障揭秘”系列报道。
“我们没有任何经验可以借鉴，从世界人形机器人运动会武术赛事规则制定到现场裁判，都是从零开始。这是人机配合的第一次，都是摸索的过程。”清华大学张继东（国际A级裁判）作为裁判员代表在开幕式宣誓，同时担任世界人形机器人运动会比赛仲裁委员兼武术项目技术代表。
2025世界人形机器人运动会圆满闭幕，该运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台、世界机器人合作组织、亚太机器人世界杯国际理事会联合主办，北京国资公司作为赛事承办方、全球合作伙伴，全程带领旗下北奥集团、国家速滑馆、国家体育场执行相关服务保障任务。
相较于人类体育赛事规则，人形机器人运动会赛事规则更是开创性。北奥集团完成2022北京冬奥会和冬残奥会相关服务保障任务后，接到了世界人形机器人相关服务保障任务，其中赛事规则制定成为重中之重。
让人形机器人运动员展现东方武术魅力
“白鹤亮翅、野马分鬃、弓步冲拳、叶问蹲……”人形机器人上演武术动作。根据世界人形机器人运动会武术赛事规则，人形机器人需自主完成一套武术动作，包括但不限于拳法、腿法、器械模拟等。每台机器人表演时间不超过 10分钟。
“武术比赛规则制定时间非常紧迫，武术是第二批公示的项目，我们在有限的时间内迅速集结了各方面的专家一起研讨。我们不确定机器人运动员是否能够完成弓步、马步、叶问蹲等动作，调研后了解到目前只把上肢动作做得很漂亮，下肢动作并没有完美表现。”张继东回忆道。
“武术讲究精气神，精气神通过定式动作、眼神和面部表情表现。机器人在武术比赛中注视、随视和环视可能无法做到，因此我们会根据机器人的完成情况制定相应规则。在大家都同等的条件下，鼓励大家多选择武术相关动作，多编排动作。”张继东认为。
人形机器人赛事规则与人类赛事规则有很大区别，毕竟是新兴事物。“武术动作较为复杂，需要上下肢联动协调，组织裁判老师研讨为本次运动会机器人武术比赛制定了一版规则，在人类赛事规则的基础上突破了10分的限度。”
“在武术评判中，强调基本功力、功法、节奏和力点。我们专门为厂家或者参赛队伍制定了规则，即10+X的概念，赋予每个动作分值，鼓励大家参赛。”张继东介绍，在规定时间内，机器人选手能完成的动作数量不同，10分是基础评分，加入X分值，可以拉开分数差距。也有助于让工程师对武术动作了解，让机器人运动员展现出东方特点。
不过，人形机器人上下肢联动较为困难，武术动作并非简单的伸胳膊，需要左手大右手小，左腿往前弯曲，右腿后退伸直，需要编程师同步才能完成动作。
“对于机器人来说，一个动作需要重复非常多的次数才能够站得稳。在如此短的准备时间内，机器人上肢动作非常流畅，马步、手掌形、抱拳礼做得像模像样，我们非常高兴和震撼。”张继东介绍。
未来人形机器人运动会赛事越来越公平和公正
人形机器人运动会具有复杂性，赛事规则制定是一方面，现场裁判更为重要。
“组委会对裁判的组成和现场裁判有要求，机器人的动作可能与人类有一定区别，对赛事组织、裁判架构和现场评判尺度要求非常高。许多高校教授是行业内首屈一指的专家，共同为赛事服务，武术组的裁判都是国家级以上，技术代表是国际级，这在人类比赛中也是少有的豪华阵容”张继东介绍。
机器人在模仿人类动作时一定会出现与人类动作不同的情况，20个动作都有分值，编排动作时程序员可能认为动作分值是三分，最后裁判组没有承认。“因为武术有规定和技术标准，技术标准在规程发布中有文字版、照片和视频。需要参赛队伍仔细阅读，以及充分沟通。”张继东提到。
张继东接到任务起初有些迷茫，询问了组委会领导和行业专家，摸着石头过河，战战兢兢地完成这项工作。“我担心规则不够完美，担心运动员模仿不了制定的动作，担心现场比赛时出现意外情况。从现在的结果来看，规则制定只能说趋近于完美。对于机器人运动员模仿我们规则里的动作，他们能够在短时间内学到有模有样的程度是震撼。”
张继东也与几个参赛队的工程师和领队进行沟通，并在侧面对日后动作编排提出了一些符合武术项目的建议。“未来几年，只要程序员对中华武术了解程度越来越深，对机器人的编程越来越细致，将来一定能够打造出一套完美的武术功夫。”
“相信以后会配合得越来越好，明年比赛我们一定会制定出更详细、更贴合科技发展水平的赛事规则，赛事会越来越公平和公正。”张继东总结道。
武术赛事规则制定与执行只是2025世界人形机器人运动会赛事规则组织工作的一个缩影，本届运动会确定了21个项目的主体赛事和5个项目的外围赛事规则，充分考虑了技术发展和未来应用等因素。
北奥集团此前已有“双奥”服务经验，此次参与人形机器人运动会，北奥集团在赛项设计和规则制定方面，与信息化和体育主管部门、专家、厂商等多方展开调研论证，通过主导此次运动会规则制定，北奥集团在人形机器人赛事规则方面积累了经验，有利于未来相关赛事中继续发挥影响力。
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